訪問マッサージは「あん摩マッサージ指圧師」が医師の同意のもとに、関節の動きや疼痛の改善、動作機能の維持向上を目標に施術を行い、医療保険（健康保険）が適用になります。
訪問リハビリは、理学療法士（PT)、作業療法士（OT)などのリハビリの専門職が医師の指示書または診療情報提供書のもと、日常生活の自立を助けるための身体の機能を維持、回復するための訓練を行い、介護保険が適用になります。